过往案例

乐鱼体育直播下载:浙大凯旋研发高机能水下软体仿活力器鱼

发布时间:2022-05-14 13:17:38 | 来源:乐鱼体育app官方下载 作者:乐鱼体育app官网


  仿生软体机械人现已成为机械人范畴的一大热点。比拟于古代的硬质机械人,软体机械人不妨放肆改革本体态态、抵造表界进攻,从而拥有更好的境况适合性。但软体机械人目前也面对着动力弱、速率慢、支配难和无法独立供能等技巧离间。

  即日,浙江大学航空航天学院、浙江省软体机械人与智能器件钻研中心尝试室李铁风副教化和黄志龙教讲课题组正在软体水下机械人方面得到要紧起色,开垦出一款高职能软体仿朝气器鱼,并正在《Science Advances》杂志上楬橥题为“Fast-moving soft electronic fish”的论文。

  该软体机械鱼(总重量90g,身长9.3cm)从海洋生物鳐鱼(蝠鲼)的柔嫩身体与柔性扑翼胀动得回劝导,欺骗介电高弹体薄膜行动软体人为肌肉驱动器。介电高弹体是一种规范的电反应集中物,正在表加电场下效用下,介电高弹集中物能够发作大变形,拥有高弹职能密度、短反适年光、高效能等益处。当正在介电弹性体上施加薄膜厚度对象的电压时,介电高弹集中物薄膜会减幼厚度,增添面积。该软体机械鱼是通过介电高弹体薄膜对交换电压的反应,将薄膜张力变动转化为机械鱼的扑动,从而通过柔性鳍得回水动力。

  该机械鱼采用高弹体骨架为身体以及扑翼构造供给维持,拥有极高水平的软体化和透后化。机械鱼通过电压驱动支配,寄托本身带领的幼型化高压电源和支配体系,冲破性地实行了疾速机动性(最大运动速率为6cm/s)和长时续航(正在450mAh的锂电池供能下运动3幼时)。

  别的,软体化、透后化的特征还能够大大抬高机械鱼的境况适合结果,担保它能够更容易、安闲地通过狭幼区域。紧凑的全软体构造计划,还使得其重要构造可欺骗三维打印技巧直接成型。

  该机械鱼不妨很好地适合水温境况,能够正在冰水搀杂物和温度高达74℃的水中运动,使其不妨很好地用于水下探测、伺探以及海洋境况与生物讯息监测。

  据明晰,该项目受到国度天然科学基金、中国科协青年人才托举工程、浙江省软体机械人与智能器件钻研中心尝试室、浙江大学机械人与智能配备科技定约以及浙江大学柔性电子科技定约的资帮。

  地方:浙江省杭州市西湖区余杭塘途866号,浙江大学紫金港校区东三105-9